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English 拉力试验机的速度控制与位移控制原理基本类似。上位机通过软件给电机控制卡发送速度指令，而后电机控制卡根据指令产生相应的脉冲频率和脉冲频率变化率，脉冲频率则对应了电机转动速度，驱动器接收到脉冲信号后即可产生脉冲驱动信号，控制电机旋转。
有些厂家为了降低生产成本，没有采用速度反馈单元对电机速度进行闭环控制，而仅仅利用步进电机自身的速度特性，这样的速度开环方式也不可避免地造成了速度控制不够精确，存在一定的偏差。
拉力试验机属于耐用检测仪器，但在长期使用过程中，难免会出现一些小问题。本文小编跟大家介绍下解决电子拉力试验机延伸率问题的三个步骤，如下：
第一步：检查电子拉力机位移传感器
因为电子拉力机系统为一闭环系统，判断系统中哪一部分出现了故障，先要断开系统中的回路，使系统成为一开环系统。如判断传感器信号时候正常，须断开位移传感器的反馈信号，使系统成为开环。这时，从工作站发出一个控制作动器移动信号，然后测量传感器反馈值，重复几次后，当测量到传感器的反馈数据为一个线性变化的直线，判定传感器正常。
第二步：检查电子拉力试验机放大器单元
排除了位移传感器的故障后，再检查电子万能试验机放大器单元是不是正常。先断开放大器单元的输出信号，拆除输出接线，再通过工作站给放大器单元加一个直流输入信号，并测量放大器单元的输出情况。重复几次后，测量到的放大器单元的输出信号成线性变化趋势，以判定放大器单元正常。
第三步：检查电子拉力试验机系统设置
在工作站中的显示发现作动器的行程只有±10mm，正常情况下应为±50mm，认为电子拉力试验机系统设定出现问题。需重新设定系统，重新设定作动器的行程为±50mm之后，在工作站的显示板上的显示值仍不正确，故认为只有重新标定位移系统，才能解决此故障。
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