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保真取芯器智能装配平台
一 ．产品简介
本实验及安装平台主要用于对多规格保真取芯器的安装及测试。该机由空心可移动扭转液压动力加持部分及空心可移动检测扭矩被动加持部分、还有八组保真取芯器水平升降平台，可移动扭转动力加持部分可实现Y、Z方向的位置对中移动调节功能（垂向可任意调节高度，前后方向可任意位置调节）；加持部分X方向通过伺服电机带动精密齿轮齿条调节。由工业计算机通过专用编程的控制软件进行调节，运动速度任意可调，也可以手控盒手动调节。
二、主要性能技术指标:
扭力传感器： 1500Nm
推拉力： 20kN
结构形式： 卧式机架结构
试验操作高度： 1450mm
取芯器外径范围： ￠22-￠110
驱动控制方式： 微机控制伺服电机、伺服液压控制
试验类型： 常温扭转、推、拉
过载保护： 1.03％过载保护(无变形、无机械损伤)
扭力示值准确度： 优于示值的±1%
分辨率： 500000码，且全程分辨率不变
扭力值测力范围： 2%～100%F·S（全程不分档）
试验速度范围： 0-5转/分钟满负荷无极调速
中心平行对中精度： 优于0.1 mm
液压恒压站： 4-20兆帕
留视觉接口： 配日本基恩士 精度1/2000
旋转加持部分前后调节范围(Y向)： 0±50mm
旋转加持部分上下调节范围(Z向)： 0±40mm
成品库： 3条
主机zui大外形尺寸： 约11×1.3×2.3m（长×宽×高）
三、工作条件:
3.1室温10~35○C范围内；
3.2相对湿度不大于80%；
3.3周围无震动，无腐蚀性介质和无较强电磁场干扰的环境中；
3.4电源电压的波动范围不应超过额定电压的±10%，频率的波动范围不应超过 额定频率的2%，三相电压的不平衡电压不应超过10V；
3.5在稳固的基础上正确安装， 水平度不超过0.1/1000.
四、 吊运和保管
4.1 吊运时应注意起吊位置，保持重心线和地面垂直，速度不宜过快，以保证试 验机部装件不倾斜和松动，避免影响试验机的精度。
4.1.1主机采用卧式包装，开箱后拆除固定横木等，吊时就用吊环螺钉安装就 位，或插车搬运。
4.1.2油源的吊装应用尼龙绳起吊，将尼龙绳从油箱两侧穿过油箱底部，将油源 吊放到适当的位置。
4.1.3操作台吊装应用尼龙绳起吊，或插车搬运。
4.1.4 微机系统和控制器应轻拿轻放，注意上下面的方向，以避免线路的松动。
4.2 产品拆箱前，应保证放在干燥通风、无日晒雨淋的地方。以避免试验机产生 锈蚀并影响试验机的正常运行和精度。
五、 安装和调整
试验机应安装在符合工作条件下的环境中。
5.1 按要求接好380V电源和220V微机以及全数字控制器电源线，同时连接好各 部分之间的连接线和地线，全部的电缆线应布置在地下电缆管内。
5.2 将油管接好，启动电机，使油压处于低压状态，观察电机的旋转方向，从电 极尾部看，电机顺时针旋转，为油泵的正常工作状态，否则应将380V电源线
进行调整。
六、 使用与操作
6.1 使用前的准备与检查
6.1.1 检查油源油箱内的液压油是否充足，油管及电缆线连接是否正确完好，无 松动现象。
6.1.2 检查电源线，包括380V电源和220V电源，微机以及控制器电源线是否 正确。
6.1.3 检查控制器后面板各接口是否接好，与计算机连接是否正确及各种调线连
接是否正确。
6.1.4启动电脑，打开软件，调整相应参数，及空心可移动扭转液压动力加持
部分、空心可移动检测扭矩被动加持部分、还有八组保真取芯器水平升降 系统相对位置。
6.1.5安装试样，将两试样分别装于两夹具体上，然后开启油泵，分别将试样夹
紧，将两试样对中工装安装到两试样上。
6.1.6通过固定装置将右侧空心可移动扭转液压动力加持部分的夹紧缸夹紧，然
后调整左侧空心可移动检测扭矩被动加持部分沿X轴方向向右动，当两试样 快接触时停止，两试样间距5~10mm。
6.1.7设置试样参数，给视觉系统（此位置调好后已与右侧试样对中工装对中，
无需再次调节）发送参数，然后通过视觉系统操作软件的反馈来调整左侧
夹持试验样的对中位置，调整好后，开始试验。
6.1.8试样连接好后，松开夹具，将连接好部分向左移，过长部分可将平台下方
升降控制系统升起支撑，留一部分在夹具体内以便下次连接，并将其夹
紧，再调整右侧空心可移动扭转液压动力加持部分，与左侧空心可移动检
测扭矩被动加持部分向右移动，然后安装下次试验用的试样，重复6.1.5以
后过程，直到所有试样连接好，将连接好后的试样取下，进行分析或放置
到试验平台前下方的试样架上。
